Нова Іспанія – іспанська колонія в Північній Америці, що існувала в 1535-1821 роках
Естеваніко і Доранте приєдналися до експедиції з дослідження та завоювання земель від кордону Нової Іспанії до Флориди на чолі із завойовником Панфіло де Нарваес. Доранте був капітаном цієї експедиції. Але, на жаль, експедиція закінчилася раніше через погані умови та неправильне керування судном. Вони зупинилися біля узбережжя Тампа Бей. Після п'яти місяців хвороб та атак з боку місцевого населення Нарваес спробував побудувати пліт, щоб дістатися до Мексики, але майже вся експедиція потонула.
Естеваніко і Доранте були серед тих 80 осіб, яких винесло на острів Галвестон, узбережжя Техасу. Коли вони пішли досліджувати острів у пошуках Нової Іспанії, то були захоплені корінними жителями – американцями, які утримували їх 6 років. Після аварії ще одного іспанського корабля вони здійснили втечу з полону і провели два роки в пішому поході до Мексики, представляючи себе цілителями та духовними лідерами.
Протягом цього походу іспанці помітили, що Естеваніко навчився майстерно спілкуватися з місцевим населенням за допомогою жестикуляції. Таким чином, він став першим перекладачем іспанської мови на цій території. Він та його компаньйони одягалися як місцеве населення, і Естеваніко носив дві священні гарбузи та гравійну мідну брязкальце, що давало йому право називати себе шаманом. Він також одягався в пір'я, дзвіночки та інші подарунки, які йому підносили за лікування.
Коли вони нарешті повернулися до Мексики, Доранте продав Естеваніко Віцекоролю Антоніо Мендосі, який відправив його як помічника гіда в експедицію на пошуки золотих міст на півночі. Главою експедиції був, нібито, монах Фрай Маркос, але насправді експедицію вів Естеваніко. Його не любили монахи за те, що, будучи від природи обдарованим здатністю до перекладів з іноземних мов, він так легко спілкувався з місцевим населенням, і незабаром він постраждав від своєї надмірної впевненості.
Очолюючи експедицію, він образив жителів села Зуні Пуебло, принісши туди предмети ворожого племені. Його було ув'язнено власним екіпажем, і його тримали в ув'язненні, поки старійшини Зуні вирішували – поважати його як знахаря чи вбити як шпигуна. Естеваніко здійснив втечу, але в відчайдушних пошуках води він був убитий стрільцем із племені Зуні.