25 березня 2001 року до угоди одночасно приєдналися Данія, Ісландія, Норвегія, Швеція та Фінляндія. Таким чином, учасниками цього договору стали всі члени ЄС, за винятком Великобританії та Ірландії. Для Норвегії та Ісландії, які не є членами ЄС, затверджено особливий статус. Формально вони не можуть брати участь у прийнятті рішень у рамках Шенгенського комітету, але жодне рішення, що їх стосується, не прийматиметься без взаємних консультацій.
Документ має 142 статті та передбачає поетапне скасування паспортного та митного контролю на внутрішніх кордонах, при посиленні такого контролю на зовнішніх кордонах усіх учасників договору. При цьому зафіксовано необхідність спільного контролю за зовнішніми кордонами. Запроваджено єдині консульські правила, норми та порядок перетину зовнішніх кордонів країн Шенгенської групи. Детально розроблено порядок в'їзду до країн Шенгенської групи для осіб, які не є громадянами ЄС.
Громадяни держав, які уклали відповідні угоди з Шенгенською групою, отримали право безвізового перетину зовнішніх кордонів і вільного пересування всередині Шенгенського простору. На даний час право безвізового в'їзду мають громадяни Болгарії, Великобританії, Угорщини, Ірландії, Кіпру, Польщі, Словаччини, Словенії, Чехії, Латвії, Литви, Швейцарії, Естонії та деяких інших країн. Громадянам решти держав необхідна віза.
Для інформаційного забезпечення консульських та візових служб у Страсбурзі було створено Шенгенський єдиний комп'ютерний банк даних - SIS. До нього заносяться дані про депортованих із Шенгенської зони іноземців, усіх осіб, яких розшукують у ЄС, та громадян, в'їзд яким на територію Шенгенської зони заборонено або небажаний. Згадка в цьому «чорному списку» може бути причиною офіційної відмови у видачі Шенгенської візи. У грудні 2000 року Великобританія також приєдналася до Шенгенської єдиної інформаційної системи.
Посольства країн Шенгенської зони видають два типи віз: єдину європейську (шенгенську) візу, яка оформлюється на термін до трьох місяців, або національну візу, якщо поїздка триватиме довший термін. Шенгенська віза оформлюється у термін від 15 до 40 днів з моменту подання документів до посольства. При цьому іноземець, який має Шенгенську візу, може відвідати будь-яку з країн-учасниць угоди.